1. Neinteligentní režim řízení
V současné době jsou metody řízení používané v systému regulace otáček s proměnnou frekvencízkušební stolice typu motoruzahrnují především V/F koordinované řízení, diferenciální frekvenční řízení, vektorové řízení, přímé řízení točivého momentu atd.
(1) Řídicí režim V/F sinusové pulzní šířkové modulace (SPWM)
U/f regulace je založena na návrhu a realizaci ideální momentové otáčkové charakteristiky při zachování konstantního magnetického toku motoru při změně napájecí frekvence. Systém regulace rychlosti s proměnnou frekvencí typu V/f má jednoduchou strukturu, ale kvůli přístupu otevřené-smyčky nemůže dosáhnout vysoce-přesné regulace rychlosti. Kromě toho je při nízkých frekvencích vyžadována kompenzace točivého momentu, což snižuje nízkofrekvenční točivý moment systému.
(2) Regulace rychlosti, regulace rychlosti
Řízení skluzové frekvence je založeno na řízení V/F, které upravuje výstupní frekvenci motoru podle známých skutečných otáček motoru a požadovaného momentu, čímž je dosaženo přímého řízení motoru.
Odpovídající výstupní krouticí moment. Díky použití snímače rychlosti a přidání proudové zpětné vazby dosahuje tato metoda řízení s uzavřenou-smyčkou v regulaci rychlosti s proměnnou frekvencí, regulaci rychlosti, regulaci rychlosti, regulaci rychlosti a dalších aspektech.
(3) Režim řízení prostorového vektoru napětí SVPWM
Tato metoda bere jako nezbytný předpoklad celkový efekt generování třífázového tvaru vlny a dosahuje ideální kruhové trajektorie rotujícího magnetického pole vzduchové mezery motoru tím, že generuje trojfázovou vlnu frekvenční modulace najednou a aproximuje kružnici řezáním mnohoúhelníku. V praktických aplikacích byla po dalším zdokonalení přijata technologie frekvenční kompenzace k odstranění chyb v řízení rychlosti. K odhadu amplitudy magnetického toku motoru se používá metoda zpětné vazby, která eliminuje vliv odporu statoru na motor při nízkých otáčkách. Výstupní napětí a proud jsou uzavřeny, čímž se zlepšuje stabilita a přesnost systému. Vzhledem k četným článkům v řídicím obvodu a chybějícímu nastavení točivého momentu se však výkon systému zásadně nezlepšil.
(4) Režim VC (Version Control).
Vektorové ovládánízkušební stolice typu motoruje použití vektorových souřadnic pro řízení proudu statoru a fáze motoru, čímž se dosáhne řízení budicího proudu a momentového proudu motoru v souřadnicových osách d, q, a 0 a tím se dosáhne řízení momentu motoru. Řízením pořadí, času a trvání působení každého vektoru lze dosáhnout více křivek PWM, čímž lze dosáhnout různých cílů řízení. Například, aby se snížily spínací ztráty, mohou být vytvořeny PWM vlny, kde PWM vlny mají minimální počet spínacích časů. V současné době se v systémech regulace rychlosti s proměnnou frekvencí používají dva typy metod vektorového řízení: jedním je vektorové řízení založené na rychlosti a druhým je vektorové řízení bez senzoru rychlosti.
Při skluzové frekvenci má metoda vektorového řízení a metoda řízení rozdílové frekvence stejný konstantní výkon, ale při skluzové frekvenci musí být fáze statorového proudu motoru dosažena pomocí převodu souřadnic, aby byly splněny určité požadavky a eliminovány změny točivého proudu. Výsledky naznačují, že metoda vektorového řízení využívající rozdílovou frekvenci překonává diferenciální metodu z hlediska výstupního výkonu. Vzhledem k uzavřené-smyčce řízení této metody však musí být na motoru nainstalován snímač rychlosti, takže jeho použitelnost je omezená.
Tato metoda využívá transformaci souřadnic k samostatnému řízení budícího proudu a momentového proudu a identifikuje napětí a proud vinutí statoru motoru, čímž se dosáhne řízení budícího proudu a momentového proudu motoru. Tato metoda má výhody vysoké rychlosti, velkého rozběhového točivého momentu, stabilního provozu a snadného použití, ale vyžaduje velké množství výpočtů a obvykle vyžaduje vyhrazený procesor pro výpočet, což má za následek slabý výkon v reálném čase- a ovlivňuje přesnost řízení.
Vektorového řízení snímače na zkušební stolici typu motoru je dosaženo samostatným řízením budícího proudu a točivého proudu prostřednictvím zpracování souřadnicové transformace a poté identifikací rychlosti řízením napětí a proudu na vinutí statoru motoru, aby se dosáhlo účelu řízení budícího proudu a točivého proudu. Tento způsob řízení má široký rozsah otáček, velký rozběhový moment, spolehlivý provoz a snadné ovládání, výpočet je však poměrně složitý a obecně vyžaduje pro výpočet specializovaný procesor. Výkon v reálném čase- proto není ideální a přesnost řízení je ovlivněna přesností výpočtu.